對減速機
液壓制動器設計時首先要考慮液壓馬達的輸入轉矩和制動器所需要的開啟油壓,同時還要考慮回轉臂在工作時可能會受到的沖擊和慣性所帶來的的附加載荷,所以在保證摩擦片許用要求的同時,制動彈簧所提供的制動力越大越好。
液壓制動器相關參數(shù)校核說明:
摩擦片的尺寸參數(shù)和彈簧的參數(shù)確定后,需要對所選的參數(shù)進行校核,看是否滿足摩擦片的許用要求、制動器是否滿足制動要求、液壓油開啟壓力是否可以順利打開制動器。
1.摩擦片面壓的校核
摩擦片在初始制動作用下,受到彈簧壓緊力的作用,會在摩擦片表面產(chǎn)生一個壓強,這個壓強不允許超過摩擦片的許用壓強,即P磨≤Pp。
2.制動器初始壓緊力的校核
制動器在彈簧初始壓緊力的作用下,產(chǎn)生的制動力矩要滿足初始壓緊力矩的要求。
3.制動器開啟壓力的校核
制動器開啟時,彈簧壓縮至一定,此時彈簧產(chǎn)生的總彈力要滿足設計要求。
通過校核可以得出,摩擦片選用三組,彈簧選用十二組時,可以滿足摩擦片的許用要求,制動器的開始和鎖緊也滿足設計要求。
對減速機的液壓制動器的結構和工作原理進行分析并對摩擦片的尺寸參數(shù)和彈簧的技術參數(shù)進行了理論分析計算,然后對設計出的參數(shù)進行校核,校核結果滿足設計要求。在主機上進行現(xiàn)場調試的過程中,減速機剎車制動和啟動效果都比較好,經(jīng)理論校核和試驗表明,液壓制動器滿足使用要求。